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多旋翼植保無人機如何實現(xiàn)減少農(nóng)藥消耗效果？
多旋翼植保無人機如何實現(xiàn)減少農(nóng)藥消耗效果？
多旋翼植保無人機在農(nóng)業(yè)植保領域得到了廣泛的應用，工作時，無人機多個旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風場可以增加噴灑藥液的滲透性，提高噴灑效果，減少農(nóng)藥消耗。
然而，現(xiàn)有的植保無人機也存在一些不足，主要表現(xiàn)在下洗氣流風場對藥液噴灑流場的影響是非均勻、非恒定的、不可控的。首先，多旋翼植保無人機的旋翼布局普遍都是中心對稱的，多機臂環(huán)繞中心機架。而植保無人機的多個噴頭為一字形布置，多旋翼無人機中心機架位于一字形布置的多個噴頭長度方向的中間，在噴幅遠大于多旋翼的軸距時，下洗氣流在整個噴幅長度方向上中間強而兩端弱，是非均勻的。
其次，現(xiàn)有無人機系統(tǒng)的下洗氣流是旋翼在產(chǎn)生升力時產(chǎn)生的，并不是專門為增加藥液均勻性和滲透性而設計的，在無人機剛起飛藥液還沒有被噴灑時，無人機整體重量大，需要的升力也大，此時下洗氣流強；隨藥液噴灑進行，機載藥液量變少，無人機整體重量變輕，需要的升力變小，下洗氣流變?nèi)?。而藥液噴灑的速率是基本保持不變的，這導致下洗氣流風場對藥液噴灑流場的影響是非恒定的、不可控的。
多旋翼植保無人機其包括機架、控制無人機飛行的飛行控制系統(tǒng)、噴灑藥液的藥液噴灑系統(tǒng)和安裝于機架的若干控制無人機的運動及姿態(tài)的旋翼，還包括為無人機供電的電源系統(tǒng)和支撐無人機放置于地面時的起落架系統(tǒng)，機架包括超長龍骨桿，藥液噴灑系統(tǒng)包括若干噴頭，若干噴頭沿超長龍骨桿的長度方向一字型安裝于超長龍骨桿下方，實現(xiàn)超寬噴幅藥液噴灑，提高噴灑效率。
多旋翼植保無人機還包括安裝于超長龍骨桿上方的能夠產(chǎn)生恒定升力的若干旋翼，旋轉(zhuǎn)的若干旋翼能夠產(chǎn)生匹配若干噴頭噴出液體流場的下洗氣流風場，提高藥液噴灑的均勻性和滲透性，提高噴灑效果。
實用價值：1、安全方便，垂直起降。無需申報空中管制，無需機場跑道，可空中懸停，遠距離操作，確保作業(yè)人員安全。2、防治效果好，成本低。作業(yè)高度低，穩(wěn)定性強，噴灑霧化程度高，可節(jié)約50%農(nóng)藥使用量，90%用水量。3、效率高。日作業(yè)面積可達800畝。4、實用性強，操作簡單，使用和維護成本低。通過15~30天專業(yè)培訓，用戶即可自行操作和維護整套多旋翼植保無人機系統(tǒng)。
多旋翼植保無人機機體由航空復合材料+航空鋁組成，重量輕，強度大，采用高性能無刷電機，功率大，震顫小，噪聲小，可靠性高，電池電壓過低時，可自動報警并返回原點充電。多旋翼植保無人機通過地面站可規(guī)劃路線，自動作業(yè)，手動與自動模式相結(jié)合，可無線電手動遙控，單人操作；可使用地面站自動駕駛，簡單方便，安全可靠。
