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科普 | 農(nóng)用無(wú)人機(jī)知識(shí)競(jìng)賽

點(diǎn)擊次數(shù):2796 更新時(shí)間:2021-04-26

  農(nóng)用無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)常見(jiàn)故障及排除方法
 
  (1)遙控器失靈故障。
 
  a.檢查遙控器電池是否正確安裝;
 
  b.檢查遙控器電池電量是否充足;
 
  c.遙控器遙控指令的發(fā)射頻率與機(jī)載接收機(jī)的頻率是否同頻(對(duì)頻)。
 
  (2)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)GPS/北斗長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位的情況。
 
  a.GPS/北斗天線被屏蔽;
 
  b.GPS/北斗被附近電磁場(chǎng)干擾;
 
  c.GPS/北斗長(zhǎng)時(shí)間不通電。
 
  (3)無(wú)人機(jī)控制電源打開(kāi)后,地面站收不到來(lái)自無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)。
 
  a.檢查連接線頭是否松動(dòng)或者沒(méi)有連接;
 
  b.是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口設(shè)置是否正確、串口波特率是否設(shè)置正確;
 
  c.地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否一致。
 
  農(nóng)用無(wú)人機(jī)飛行時(shí)常見(jiàn)故障及排除方法
 
  (1)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定,忽高忽低,難以調(diào)整。
 
  通常是由于動(dòng)力輸出不穩(wěn)定導(dǎo)致。油動(dòng)無(wú)人機(jī)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)火花塞、化油器或檢查油路是否正常,電動(dòng)無(wú)人機(jī)檢查電源與電機(jī)是否存在故障。
 
  (2)操控?zé)o人機(jī)作業(yè)時(shí),發(fā)現(xiàn)機(jī)身總是向同一個(gè)方向傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)。
 
  首先檢查遙控器操作桿初始位置是否歸零。如遙控器正常,則檢查舵機(jī)或電調(diào)是否存在故障。
 
  (3)無(wú)人直升機(jī)作業(yè)時(shí),突然自轉(zhuǎn),且無(wú)法控制。
 
  通常由尾槳失效引起。此外由于垂直下降速度過(guò)快導(dǎo)致機(jī)身陷入氣流渦環(huán),也會(huì)導(dǎo)致機(jī)身不受控制的自轉(zhuǎn)。
 
  (4)無(wú)人機(jī)切入自動(dòng)駕駛模式時(shí),機(jī)身突然失控。
 
  通常由于定位系統(tǒng)或傳感器故障導(dǎo)致,應(yīng)立即切回手動(dòng),返航降落。
 
  多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)常見(jiàn)故障及排除方法
 
  (1)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)有異響或嗡鳴。
 
  通常由于電機(jī)軸承或勵(lì)磁故障導(dǎo)致,應(yīng)更換電機(jī)。
 
  (2)電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,忽快忽慢,或無(wú)法連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
 
  電調(diào)故障或電機(jī)故障都會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,應(yīng)更換故障部件。
 
  (3)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與預(yù)設(shè)方向相反。
 
  通常由于接線錯(cuò)誤導(dǎo)致。
 
  噴霧系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除方法
 
  (1)吸不上藥液或吸力不足,表現(xiàn)為無(wú)流量或流量不足。
 
  a.新泵或有一段時(shí)間不用的泵,因泵內(nèi)有空氣在里面循環(huán)而吸不上藥液;
 
  b.吸水濾網(wǎng)露出液面或?yàn)V網(wǎng)堵塞;
 
  c.吸水管與吸水口連接處漏氣(未放密封圈或未擰緊)或吸水管破裂;
 
  d.進(jìn)水閥或出水閥零件磨損和損壞或被雜物卡住。
 
  (2)噴嘴霧化不良。
 
  a.噴嘴內(nèi)有雜質(zhì)堵塞或噴嘴磨損,噴孔增大;
 
  b.泵的轉(zhuǎn)速過(guò)低,壓力不足;
 
  c.進(jìn)、出水閥門(mén)與閥座間有雜物,壓力提不高;
 
  d.活塞泵的活塞碗、隔膜泵的隔膜損壞;
 
  e.吸水濾網(wǎng)露出液面,吸水管路接頭處未擰緊或吸水管路破裂,空氣進(jìn)入管路。

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