啟飛智能無人機正進入一個井噴式發(fā)展期
啟飛智能無人機正進入一個井噴式發(fā)展期
啟飛智能無人機飛行效率高,載重量大,安全可靠性高,可折疊機身結(jié)構(gòu)、全包圍防水性外殼、防護等級高,航線控制精度高,飛行姿態(tài)平穩(wěn),機身輕巧,可在極小的場地進行垂直起降,飛行控制簡單可靠,起飛和回收方式簡便安全。
啟飛智能無人機采用自動駕駛裝置,提高飛控穩(wěn)定性,任務(wù)載荷模塊化設(shè)計。目前無人機領(lǐng)域參與方主要從事整機制造、飛控系統(tǒng)、動力設(shè)備制造三大類業(yè)務(wù),其中核心的是飛控系統(tǒng),較多整機制造商涉足飛控系統(tǒng)的研制。啟飛智能無人機的機型能負(fù)載10公斤,續(xù)航5小時,飛行高度可達3000米,核心的操控以及圖傳技術(shù)均為公司自主研發(fā)。
啟飛智能無人機利用具有高精度定位、導(dǎo)航和自主飛行能力的無人機平臺,搭載高清相機、高精度激光測距儀等多種傳感器,對道路、橋梁、輸電線路、風(fēng)力發(fā)電機等基礎(chǔ)設(shè)施進行、多角度的檢測。系統(tǒng)包括無人機、任務(wù)載荷和信息管理系統(tǒng),以復(fù)合翼與多旋翼無人機相結(jié)合的方式實現(xiàn)大范圍巡檢與精細(xì)檢測功能。啟飛智能無人機作為前端作業(yè)工具,執(zhí)行檢測任務(wù),采集檢測信息,通過檢測信息管理系統(tǒng)對無人機作業(yè)任務(wù)和檢測數(shù)據(jù)進行管理和智能處理,巡檢過程智能,系統(tǒng)易用好。
將針對啟飛智能無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點開發(fā)內(nèi)容包括無人機智能視覺導(dǎo)航系統(tǒng)、變槳距仿生無人機系統(tǒng)等,并結(jié)合自身在計算攝影學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力,提供面向重點行業(yè)應(yīng)用的包括無人機系統(tǒng)和視覺技術(shù)業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)在內(nèi)的智能(飛行)裝備整體解決方案。啟飛智能無人機具有復(fù)雜未知飛行環(huán)境實時建模、自主定位及智能導(dǎo)航的技術(shù)特點,無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸,可廣泛應(yīng)用于通信環(huán)境復(fù)雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測及災(zāi)難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。
啟飛智能無人機具有復(fù)雜未知狹窄礦井中自主飛行、實時建模的技術(shù)特點,不需依賴人工控制和外部GPS輔助,該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實現(xiàn)對礦井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時利用三維建模技術(shù)可對礦藏儲量進行實時計算和估計。無人機平臺作為無人飛行器系統(tǒng)的重要組成部分,是無人機實現(xiàn)多種功能的基礎(chǔ),追求高性能、多功能、智能化是無人機平臺設(shè)計永恒的主題。目前,一些國家都在投入大量人力物力開展研究,采用多種技術(shù)手段來提升無人飛行器平臺的技術(shù)水平。
目前,無人機正進入一個井噴式發(fā)展期,性能優(yōu)異、技術(shù)、用途廣泛的新型無人機不斷被研制出來,而復(fù)合材料具有重量輕、性能高、抗疲勞、耐腐蝕、可設(shè)計性強等特點,綜合性能賽過鋼筋鐵骨,既可以設(shè)計出輕質(zhì)的結(jié)構(gòu),又可以很容易在表面噴涂隱身涂層。
近年來,隨著無人機技術(shù)的進步和設(shè)計水平的提高,模塊化設(shè)計思路在無人機上體現(xiàn)得越來越明顯,其目的是為了實現(xiàn)一機多能。無人機平臺模塊化設(shè)計可分為三個層次:單個設(shè)備即插即用、任務(wù)艙地板換裝及模塊化可重構(gòu)平臺。啟飛智能無人機與結(jié)構(gòu)的連接設(shè)計成標(biāo)準(zhǔn)化形式,根據(jù)任務(wù)需要,選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)備與結(jié)構(gòu)連接,通用設(shè)備固化到無人機平臺上,根據(jù)偵察、校驗、中繼、打擊等不同任務(wù),將多個設(shè)備預(yù)先安裝到可拆卸的任務(wù)艙地板上,再考慮人機功效進行任務(wù)艙地板和機體結(jié)構(gòu)接口設(shè)計。